ADwin-Pro II
Processeur Pro-CPU-T12

Présentation

Pour les nouvelles installations, nous recommandons l'utilisation de ce processeur. Comparativement au processeur Pro II CPU-T11 ce processeur offre un gain de performances d'un facteur de 3.


Ce processeur temps réel exécute les programmes temps réel sur le châssis ADwin-Pro développés en ADBASIC ou via le couple Simulink/ADSIM. Il est architecturé autour d'un composant XILINX ZYNQ Dual-Core ARM Cortex A9. La communication avec le PC hôte est mise en œuvre via un bus Ethernet 1000 Mbps. Il doit être installé dans un emplacement spécifique dans les châssis ADwin-Pro (Voir les rubriques : ADwin-Pro, ADwin-Pro-Light et ADwin-Pro-Mini).


Ce type de processeur dispose d'un mémoire de 1GO et d'une mémoire cache de 6MO.

Ce module dispose de plusieurs diodes en face avant indiquant son état. Notamment une diode verte est allumée lorsque le processeur est en communication avec le PC hôte et que ce dernier lui a transmis son système d'exploitation. Dans cette situation, le processeur est prêt à recevoir et exécuter des process temps réel.


Le module dispose également de 3 voies numériques disponibles en face avant via des connecteurs LEMO :


 • Voie EVENT : La voie EVENT est une entrée numérique TTL/CMOS permettant de déclencher l'exécution d'un ou plusieurs process temps réel ayant été déclarés comme dépendant d'un déclenchement externe dans le programme ADBASIC.
 • Voies DIG I/O 1 et DIG I/O 2 : Ces voies sont des entrées/sorties numériques TTL/CMOS dont la direction (entrée ou sortie) est programmable. Au démarrage du système, elles sont configurées en entrée numérique pour fronts descendants.

Ces voies numériques sont généralement utilisées lorsque le système est utilisé en mode indépendant avec le Bootloader afin de gérer le démarrage des process de manière automatique.


Le processeur est équipé d'un watchdog permettant de surveiller le bon fonctionnement des process temps réel. S'il est utilisé, il doit être réinitialiser par un ou plusieurs process dans un délai programmable. S'il n'est pas réinitialisé, le système considère qu'un dysfonctionnement est survenu. Dans ce cas toutes les sorties numériques ou analogique du système seront réinitialisées. Si une des sorties numériques est relié à un élément externe de la machine ou du moyen d'essai, il pourra constituer un avertissement aux utilisateurs


Spécifications

Processeur XILINX ZYNQ Dual-Core ARM Cortex A9
Horloge 1000 MHz
Résolution FPU 64 bits
Communications Ethernet 1000 Mbps
Mémoire interne 1 GO - Cache 6MO
Entrées/Sorties EVENT, DIG I/O 1, DIG I/O 2
TTL/CMOS avec résistance de pull-up 4,7 KOhms

Options

Ce processeur dispose de 3 options :


 • BootLoader.
 • Disque dur HDD et BootLoader.
 • Disque dur SSD et BootLoader.

Ces options doivent être commandées dès l'origine. Il n'est pas possible d'installer ces options sur des processeurs existant car elles imposent des modifications matérielles