Présentation

Ce processeur temps réel exécute les programmes temps réel sur le châssis ADwin-Pro développés en ADBASIC ou via le couple Simulink/ADSIM. Il est architecturé autour d'un composant ADSP TS101S. La communication avec le PC hôte est mise en œuvre via un bus Ethernet 1000 Mbps. Il doit être installé dans un emplacement spécifique dans les châssis ADwin-Pro (Voir les rubriques : ADwin-Pro, ADwin-Pro-Light et ADwin-Pro-Mini).

Ce type de processeur dispose de plusieurs types de mémoire interne ou externe. Le langage ADBASIC permet à l'utilisateur de définir ses données dans ces diverses zones de mémoire :

 • Mémoire interne PM (256 KO) : Zone de mémoire réservée pour le système d'exploitation et les process temps réel.
 • Mémoire interne DM (256 KO) : Zone de mémoire pour les données prédéfinies par ADBASIC ou pour les données définies par l'utilisateur.
 • Mémoire interne EM (256 KO) : Zone de mémoire étendue pour les données définies par l'utilisateur.
 • Mémoire externe EX (256 MO) : Zone de mémoire étendue pour les données définies par l'utilisateur.

Ce module dispose de plusieurs diodes en face avant indiquant son état. Notamment une diode verte est allumée lorsque le processeur est en communication avec le PC hôte et que ce dernier lui a transmis son système d'exploitation. Dans cette situation, le processeur est prêt à recevoir et exécuter des process temps réel.

Le module dispose également de 3 voies numériques disponibles en face avant via des connecteurs LEMO :

 • Voie EVENT : La voir EVENT est une entrée numérique TTL/CMOS permettant de déclencher l'exécution d'un ou plusieurs process temps réel ayant été déclarés comme dépendant d'un déclenchement externe dans le programme ADBASIC.
 • Voies DIG I/O 1 et DIG I/O 2 : Ces voies sont des entrées/sorties numériques TTL/CMOS dont la direction (entrée ou sortie) est programmable. Au démarrage du système, elles sont configurées en entrée numérique pour fronts descendants.

Ces voies numériques sont généralement utilisées lorsque le système est utilisé en mode indépendant avec le Bootloader afin de gérer le démarrage des process de manière automatique.

Le processeur est équipé d'un watchdog permettant de surveiller le bon fonctionnement des process temps réel. S'il est utilisé, il doit être réinitialiser par un ou plusieurs process dans un délai programmable. S'il n'est pas réinitialisé, le système considère qu'un dysfonctionnement est survenu. Dans ce cas toutes les sorties numériques ou analogique du système seront réinitialisées. Si une des sorties numériques est relié à un élément externe de la machine ou du moyen d'essai, il pourra constituer un avertissement aux utilisateurs

Spécifications

Processeur	ADSP TS101S
Horloge	300 MHz
Résolution FPU	40 bits
Communications	Ethernet 1000 Mbps
Mémoire interne	PM: 256KO - DM: 256 KO - EM: 256 KO - EX: 256 MO
Entrées/Sorties	EVENT, DIG I/O 1, DIG I/O 2 TTL/CMOS avec résistance de pull-up 4,7 KOhms

Options

Ce processeur dispose de 3 options :

 • BootLoader.
 • Disque dur HDD et BootLoader.
 • Disque dur SSD et BootLoader.

Ces options doivent être commandées dès l'origine. Il n'est pas possible d'installer ces options sur des processeurs existant car elles imposent des modifications matérielles