ADwin-Pro II
Module Pro II-MIO-4-ET1

Présentation

Le module Pro II-MIO4-ET1 présente les mêmes fonctionnalités et spécifications que le module Pro II-MIO-4 :


 • 16 entrées analogiques référencées (configurables en 8 entrées analogiques différentielles) : Résolution 18 bits, Fréquence de conversion 500KHz,
 • 4 sorties analogiques 16 bits,
 • 8 voies numériques TTL configurables en entrée ou sortie,
 • 1 entrée de déclenchement externe (Equivalente à l'entrée EVENT des processeurs temps réel),
 • 1 coprocesseur TiCo équipé de 128 KO de mémoire interne, 4MO de mémoire externe et d'un bootloader dédié.

Auquel il ajoute les ressources suivantes :


 • 4 sorties transistor numériques isolées,
 • 4 entrées numériques optocoupleur avec niveau de tension de 5, 12 ou 24V,
 • 1 entrées pour encodeur SSI,
 • 1 bloc de compteurs multifonctions,
 • 1 interface Ethercat esclave.

Se reporter à la rubrique Pro II-MIO-4 pour les détails et spécifications des fonctionnalités communes à ces deux modules.


Les ressources ajoutées par ce module sont détaillées dans les paragraphes suivants.

Sorties Numériques

Le module Pro II-MIO4-ET1 est équipé de 4 sorties numériques isolées galvaniquement contrôlées par transistor :



Ces sorties permettent de commuter sur chacune d'elles une tension VCC fournie par une source externe.

Entrées Numériques

Le module Pro II-MIO4-ET1 est équipé de 4 entrées numériques isolées par optocoupleurs :



La tension de niveau haut est réglable par des ponts. Elle peut être de 5, 12 ou 24 VDC. Le réglage par défaut est de 24 VDC. Le délai de détection étant limité à 100 ns, il est possible d'acquérir des entrées numériques à haute fréquence.


Le module est capable de détecter des changements d'états (des fronts) de manière automatique. A chaque front, le niveau et une valeur d'horodatage sont stockés dans une FIFO qui peut être lue et traitée par un process temps réel.

Entrée SSI

Cette entrée permet de relier une encodeur incrémental SSI, et ainsi, permet la mesure déplacements linéaires ou angulaires. Les signaux SSI sont de type différentiel avec des niveaux RS422/485.


L'horloge est réglable de 6 KHz à 12,5 MHz par logiciel. La résolution de comptage est de 32 bits.


Le module est en mesure de fournir la tension différentielle de comptage aux encodeurs.

Compteurs

Le module Pro II-MIO4-ET1 est équipé d'un bloc de comptage multifonctions configurable.


Le bloc de comptage est équipé de deux compteurs 32 bits. Le premier compteur permet des opérations de comptage incrémental/décrémental selon une broche de direction, et des opérations de comptage en quadrature pour les codeurs angulaires. Le second compteur permet des mesures PWM.

Interface esclave Ethercat

Cette interface est dédiée pour un bus de terrain EtherCat et fonctionnent en mode esclave. Tous les paramètres de ce port sont réglables par logiciel.


Le fichier de configuration XML de l'esclave EtherCat est fourni et doit être utilisé afin de projeter sa configuration sur le nœud maître du bus EtherCat.


Ce port EtherCat est conforme à la norme IEC 61158 et IEC61784-2.


Note : Le port Ethercat n'est accessible que par le coprocesseur TiCo./p>

Spécifications