Présentation

Comme tous les modules multifonctions ADwin, le module Pro II-MIO-D12 peut être contrôlé par le module processeur. Cependant il est équipé d'un coprocesseur TiCo, ce qui lui permet de fonctionner de manière totalement indépendante avec ses propres process temps réels locaux. Ces process locaux peuvent échanger des données avec le processeur temps réel central. Etant équipé d'un ensemble complet d'entrées et/ou sorties, cette organisation permet de confier des tâches spécifiques au module sans avoir à utiliser des ressources du processeur central. A titre d'exemple, un tel module peut prendre en charge des régulations locales d'éléments d'un moyen d'essai tandis que le processeur central est alors dédié au contrôle de l'essai proprement dit. Afin de permettre ce type de gestion du moyen, ce module est équipé des ressources d'entrées/sorties suivantes :

 • 12 sorties transistor numériques isolées,
 • 12 entrées numériques optocoupleur avec niveau de tension de 5, 12 ou 24V,
 • 1 entrées pour encodeur SSI,
 • 2 blocs de compteurs multifonctions,
 • 1 entrée de déclenchement externe (Equivalente à l'entrée EVENT des processeurs temps réel),
 • 1 coprocesseur TiCo équipé de 128 KO de mémoire interne, 4MO de mémoire externe et d'un bootloader dédié.

Sorties Numériques

Le module Pro II-MIO-D12 est équipé de 12 sorties numériques isolées galvaniquement contrôlées par transistor :

Ces sorties permettent de commuter sur chacune d'elles une tension VCC fournie par une source externe. Cette tension est fournie par bloc de 6 voies de sorties. Ainsi les sorties 0 à 5 d'une part, et 6 à 11 d'autre part peuvent commuter des tensions différentes. Toutes les sorties sont isolées et protégées par une fusible 100 mA.

Le module est équipé d'une FIFO de 511 valeurs. Cette FIFO peut être utilisée pour charger des motifs (patterns) à générer. La résolution temporelle de génération est de 5 ns. Cette FIFO est partagée avec les entrées numériques est ne peut être utilisée au même moment que par les sorties ou les entrées.

Entrées Numériques

Le module Pro II-MIO-D12 est équipé de 12 entrées numériques isolées par optocoupleurs :

La tension de niveau haut est réglable par des ponts. Elle peut être de 5, 12 ou 24 VDC. Le réglage par défaut est de 24 VDC. Le délai de détection étant limité à 100 ns, il est possible d'acquérir des entrées numériques à haute fréquence.

Le module est capable de détecter des changements d'états (des fronts) de manière automatique. A chaque front, le niveau et une valeur d'horodatage sont stockés dans une FIFO qui peut être lue et traitée par un process temps réel.

L'entrée de déclechement externe EVENT (compatible TTL/CMOS) permet de déclencher un ou plusieurs process temps réel fonctionnant sur le processeur central ou sur le coprocesseur TiCo local.

Entrée SSI

Cette entrée permet de relier une encodeur incrémental SSI, et ainsi, permet la mesure déplacements linéaires ou angulaires. Les signaux SSI sont de type différentiel avec des niveaux RS422/485.

L'horloge est réglable de 6 KHz à 12,5 MHz par logiciel. La résolution de comptage est de 32 bits.

Le module est en mesure de fournir la tension différentielle de comptage aux encodeurs.

Compteurs

Le module est équipé de deux blocs de comptage multifonctions configurable.

Chaque bloc de comptage est équipé de deux compteurs 32 bits. Le premier compteur permet des opérations de comptage incrémental/décrémental selon une broche de direction, et des opérations de comptage en quadrature pour les codeurs angulaires. Le second compteur permet des mesures PWM.

Le premier bloc fonctionne en différentiel. Le second bloc fonctionne en entrée référencée isolée.

Spécifications