Présentation

Les modules de la série Pro II-CNT sont tous équipé de 4 blocs de comptage. Chaque bloc contient deux compteurs 32 bits. Le premier compteur de chaque bloc est un compteur d'incrémentation/décrémentation. Selon la façon dont le signal à analyser est relié au compteur, diverses possibilités de comptage sont supportées. Le second compteur est du type entrée PWM. Il permet des mesures de PWM, la mesure de durée en états haut et bas, la mesure du rapport cyclique et la mesure de fréquence. Les 4 blocs de 2 compteurs sont indépendants. Les 2 compteurs d'un bloc pouvant être utilisés conjointement.

Versions

Toutes équipées d'un coprocesseur TiCo, il existe 3 versions de ces modules :

Pro II-CNT-T : Les signaux d'entrée doivent être conforme au standard TTL.

Pro II-CNT-D : Les signaux d'entrée sont de type différentiel. De plus cette version comprend deux entrées pour encodeurs SSI.

Pro II-CNT-I : Les entrées des signaux sont opto-isolées du châssis et entre elles. La tension d'entrée peut être, au choix, de 5V, 12V ou 24V.

les modules de cette série sont tous équipés d'un connecteur SubD 37 broches.

Coprocesseur TiCo

Le coprocesseur TiCo intégré permet de développer des process temps réel s'exécutant sur le module plutôt que sur le processeur temps réel central du châssis ADwin-Pro II. Ce coprocesseur peut accéder à toutes les ressources du module et peut échanger des données avec le processeur temps réel central. Les process dédiés à ce coprocesseur sont développés via le langage TiCoBasic. Ils sont généralement utilisés pour implémenter un ou plusieurs protocoles de comptages spécifiques. Ce coprocesseur est équipé d'un BootLoader dédié, cela permet de stocker les process dans une mémoire non volatile du module. A la mise en service du châssis ADwin-Pro II, les process sont directement utilisables et peuvent être démarrés automatiquement.

Le coprocesseur TiCo est équipé de 28 KO de mémoire pour les programmes et de 28 KO de mémoire pour les données.

Exemples de modes opératoires

Le premier compteur de chaque bloc permet des utilisations variées selon la manière dont les signaux sont câblés et selon sa configuration :

Comptage incrémental/décrémental : Ce mode utilise les entrées CLK (Clock) et DIR (Direction). A partir du lancement du comptage, le compteur incrémente sa valeur à chaque impulsion sur la broche CLK lorsque la broche DIR est à 1, et décrémente sa valeur lorsque la broche DIR est à 0. Les polarités des entrées CLK et DIR sont programmables. La broche DIR peut être ignorée. Dans ce cas toute impulsion sur la broche CLK incrémente le compteur. On peut figer la valeur courante du compteur dans un registre pendant le comptage. Cette opération de copie de la valeur de comptage dans ce registre peut être commandée par logiciel ou par l'apparition d'un front sur une broche dédiée : CLR/LATCH. La valeur est alors récupérée par lecture de ce registre.

Comptage en quadrature : Ce mode dédié aux codeurs incrémentaux utilise les entrées utilise les entrées A et B. Les impulsions sur ces entrées sont toujours déphasées de 90°. A partir du lancement du comptage, le compteur incrémente sa valeur à chaque impulsion sur ces 2 broches. Le comptage est incrémenté ou décrémenté en fonction du sens de déphasage des deux signaux. Si A est en avance de phase sur B, alors le compteur s'incrémente. Si B est en avance de phase sur A, le compteur se décrémente. Le sens du déphasage est programmable. On peut figer la valeur courante du compteur dans un registre pendant le comptage. Cette opération de copie de la valeur de comptage dans ce registre peut être commandée par logiciel ou par l'apparition d'un front sur une broche dédiée : CLR/LATCH. La valeur est alors récupérée par lecture de ce registre.

Décodeurs SSI

La version Pro II-CNT-D comprend 2 entrées SSI. Un codeur incrémental avec interface SSI peut être relié à chaque entrée SSI. Il doit être différentiel selon les valeurs de signaux RS422/485. Le décodeur peut être lu à n’importe quel moment ou peut fournir des lectures en continu. Sa fréquence est réglable de 6 KHz à 12,5 MHz. Sa résolution est de 32 bits.

Spécifications Communes

Spécifications des versions