Présentation

Le module d'entrées/sorties numériques Pro II-DIO-8-D12 comporte 20 lignes numériques configurables en entrées ou en sorties. Les 8 première lignes sont compatibles avec des niveaux TLL. Les 12 autres lignes sont compatibles avec des niveaux de type RS-485 (Lignes différentielles 5 V avec résistance de terminaison 120 Ohms).

Au-delà des possibilités de lecture des entrées et écriture des sorties, ces modules permettent de surveiller automatique des changements d'états (des fronts) en entrées numériques à une fréquence de 100 MHz. Ces fronts sont sauvegardés avec leurs horodatages dans une mémoire FIFO de 2048 points.

Elles sont équipées d'un filtre ajustable sur les entrées afin de rejeter les fronts à haute fréquence ou de trop faible largeur.

Elles permettent de générer, à fréquence variable, des motifs en sortie numériques à partir de valeurs stockées dans la FIFO de 2048 points utilisée pour les entrées sur la version standard. Dans ce cas la FIFO est partagée entre les entrées et les sorties. LA génération peut se faire avec une précision temporelle de 5 ns.

Coprocesseur TiCo

Ces modules reçoivent un coprocesseur TiCo intégré qui permet de développer des process temps réel s'exécutant sur le module plutôt que sur le processeur temps réel central du châssis ADwin-Pro II. Ce coprocesseur peut accéder à toutes les ressources du module et peut échanger des données avec le processeur temps réel central. Les process dédiés à ce coprocesseur sont développés via le langage TiCoBasic. Ils sont généralement utilisés pour implémenter un ou plusieurs protocoles d'entrées/sorties numériques spécifiques. Ce coprocesseur est équipé d'un BootLoader dédié, cela permet de stocker les process dans une mémoire non volatile du module. A la mise en service du châssis ADwin-Pro II, les process sont directement utilisables et peuvent être démarrés automatiquement.

Le coprocesseur TiCo est équipé de 128 KO de mémoire pour les programmes et de 512 KO de mémoire pour les données.

Spécifications