Présentation

Comme tous les modules multifonctions ADwin, le module Pro II-MIO-4 peut être contrôlé par le module processeur. Cependant il est équipé d'un coprocesseur TiCo, ce qui lui permet de fonctionner de manière totalement indépendante avec ses propres process temps réels locaux. Ces process locaux peuvent échanger des données avec le processeur temps réel central. Etant équipé d'un ensemble complet d'entrées et/ou sorties analogiques et/ou numériques, cette organisation permet de confier des tâches spécifiques au module sans avoir à utiliser des ressources du processeur central. A titre d'exemple, un tel module peut prendre en charge des régulations locales d'éléments d'un moyen d'essai tandis que le processeur central est alors dédié au contrôle de l'essai proprement dit. Afin de permettre ce type de gestion du moyen, ce module est équipé de manière universelle en termes de moyens d'entrées/sorties :

 • 16 entrées analogiques référencées (configurables en 8 entrées analogiques différentielles) : Résolution 18 bits, Fréquence de conversion 500KHz,
 • 4 sorties analogiques 16 bits,
 • 8 voies numériques TTL configurables en entrée ou sortie,
 • 1 entrée de déclenchement externe (Equivalente à l'entrée EVENT des processeurs temps réel),
 • 1 coprocesseur TiCo équipé de 128 KO de mémoire interne, 4MO de mémoire externe et d'un bootloader dédié.

Toutes ces ressources sont détaillées dans les paragraphes suivants.

Entrées Analogiques

Le schéma suivant présente l'architecture des entrées analogiques du module :

Les entrées analogiques sont configurables par logiciel en 16 voies référencées ou en 8 voies différentielles. A la mise sous tension, ces voies sont configurées en différentiel. Ces entrées sont reliées au convertisseur via un multiplexeur. Le convertisseur offre une résolution de 18 bits et une durée de conversion de 2µs (Soit une fréquence d'acquisition maximale de 500 KHz pour une voie). La gamme de mesure est de 10V bipolaire avec un gain programmable de 1, 2, 4 ou 8 pour des gammes de 10V, 5V, 2,5V et 1,25V. L'ajustement du gain et de l'offset sont fait par logiciel.

Le module est équipé d'un circuit de contrôle séquentiel des acquisitions. Cela permet de définir des séquences d'acquisition et de les exécuter sans avoir à contrôler la fonction par logiciel.

Enfin, ce module peut contrôler indépendamment les entrées analogiques par rapport à des seuils de dépassement bas ou haut. Les limites sont réglables par voie.

Sorties Analogiques

Le schéma suivant présente l'architecture des sorties analogiques du module :

Les sorties analogiques sont au nombre de 4. Elles sont référencées à une masse commune. Leur gamme est de 10V bipolaire, sur une résolution de 16 bits. Le délai de conversion est de 9 µs. Toutes les voies sont équipées d'un filtre passe bas de 1° ordre avec une fréquence de coupure de 10 MHz afin de supprimer un potentiel bruit haute fréquence.

Entrées/Sorties Numériques

Le schéma suivant présente l'architecture des entrées/sorties numériques du module :

Les entrées/sorties numériques sont au nombre de 8. Elles sont programmables en entrées ou en sorties par blocs de 4 voies. Elles acceptent des signaux de type TTL/CMOS. A la mise sous tension, les voies numériques sont configurées en entrées.

L'entrée de déclenchement externe EVENT permet de déclencher un ou plusieurs process temps réel fonctionnant sur le processeur central ou sur le coprocesseur TiCo local.

Spécifications