ADwin-light-16
Généralités

Les systèmes ADwin-Light-16 sont destinés à des application temps réel ne nécessitant qu'un nombre limité d'entrées et sorties numériques ou analogiques. Quelle que soit la version (L16-PCI, L16-EXT ou L16-EURO), ces systèmes sont tous équipés des mêmes ressources et de la même architecture.



Ils sont équipés d'un processeur 32 bit ADSP 21062 (SHARC) de marque Analog Devices comprenant une unité de calcul en virgule flottante. Ce processeur prend en charge les tâches temps réel d'acquisition de données, de traitement en ligne et de sorties. La fréquence de traitement (acquisition, calcul, génération) étant généralement liée à la vitesse du convertisseur analogique/numérique peut atteindre 500 KHz, soit un temps de cycle minimal de 2µs. Le processeur est équipé d'une mémoire locale de 156 Ko avec des temps d'accès de 25 ns. Cette mémoire est utilisée pour le système d'exploitation ADwin, les process temps réel et l'ensemble des données de ces process. Afin de minimiser les temps d'accès, les ressources d'acquisition et de génération sont directement accessibles via la mémoire externe du processeur (Memory mapping). S'il est nécessaire d'acquérir et de traiter des données en plus grand nombre, une mémoire externe (SDRAM) de 16 Mo est également installée.


Les tâches temps réel sont déclenchées soit par une horloge interne, soit par un signal numérique TTL. Celui-ci est relié à l'entrée nommée "Trigger".


Le schéma suivant résume l'architecture interne des systèmes ADwin-Light-16 :


Le tableau suivant présente l'ensemble des ressources d'entrées et sorties des systèmes ADwin-Light-16 :


Version Standard Avec option CO1 Avec option DIO1 Avec option DIO2 Avec option DIO3 Avec option PWM1
Entrées analogiques 8 voies différentielles bipolaires
gammes : 10VDC, 5VDC, 2,5VDC, 1,25VDC, résolution 16 bits, durée de conversion : 2µs, durée de multiplexage : 6,5µs.
Sorties analogiques 2 voies référencées à la borne AGND DAC, gamme 10VDC, résolution 16 bits, temps d'établissement pleine echelle : 10µs.
Entrées/Sorties numériques 6 entrées / 6 sorties (TTL/CMOS 5VDC) 32 entrées/sorties direction programmable par blocs de 8 bits (TTL/CMOS 5VDC) 6 entrées / 6 sorties (TTL/CMOS 5VDC)
Compteurs 2 compteurs incrémentaux 32 bits @ 10MHz. 1 compteur en quadrature 32 bits @ 10MHz. 2 compteurs multifonctions 32 bits @ 10MHz. 2 compteurs incrémentaux 32 bits @ 10MHz.
PWM -- 1 sortie PWM 40 MHz Max.
Bus CAN -- X --
Décodeur SSI -- X --
Bus SPI -- X
Bus LS (HSM24V) X

Les options doivent être commandées dès l'origine. Elles sont physiquement installées sur l'unique carte mère composant les systèmes ADwin-Light-16 afin de limiter l'encombrement. Il n'est pas possible de rajouter des options sur des systèmes existants. Les options CO1, DIO1, DIO2, DIO3 sont mutuellement exclusives (il est possible d'en sélectionner qu'une seule). Seule, l'option PWM1 est sélectionnable avec toutes les autres options.


Le bus LS est un bus spécifique permettant de commander jusqu'à 15 accessoires HSM-24V, chacun équipés de 32 voies numériques 24 VDC programmables en entrées ou sorties par blocs de 8 bits. Cela permet d'étendre les systèmes ADwin-Light-16 à 240 voies de ce type.