ADwin-light-16
Option DIO1 : Multifonctions

L’option L16-DIO1 complète les systèmes ADwin-Light-16 avec les entrées et sorties suivantes :


- 32 entrées/sorties numériques TTL/CMOS 5VDC dont la direction est programmable par blocs de 8 bits,

- 2 compteurs multifonctions permettant le comptage incrémental/décrémental, la mesure de fréquence, période, rapport cyclique, comptage en quadrature. Les entrées de comptage peuvent être référencées ou flottantes.

- 1 interface CAN (HS)

- 1 décodeur SSI pour codeur incrémentaux SSI différentiels RS422/485.


Lorsque cette option est installée les deux compteurs incrémentaux de la version standard sont remplacés par les 2 compteurs multifonctions décrits ci-dessus.


Le schéma suivant présente la topologie électrique d’un système ADwin-Ligh-16 équipé de l’option DIO1 :



- Entrées/Sorties numériques :


L’option L16--DIO1 porte le nombre de voies numériques à 44 dont 12 voies sont fixes en direction. Les 32 voies complémentaires sont bidirectionnelles et leur sens (entrée ou sortie) est programmable. Elles sont compatibles TTL/CMOS 5DVDC.


- Compteurs :


Les 2 compteurs peuvent être lus indépendamment ou de manière synchrone. Ils disposent chacun de deux registres LATCH permettant de figer la valeur de comptage courante. Ils peuvent être réinitialisés à chaque écriture dans un registre de LATCH. Ils peuvent utiliser une horloge externe ou une horloge interne.


Ils peuvent être utilisés pour les mesures suivantes :


- Comptage incrémental simple,

- Fréquence,

- Période,

- Rapport cyclique,

- Comptage incrémental, décrémental en quadrature sur codeur angulaire,

- Largeur d’impulsion.


Le schéma suivant présente la topologie électrique d’un compteur :



- Bus CAN (HS) :


L’interface CAN dispose d’un switch permettant de contrôler la présence ou non de la résistance de terminaison du bus.


L’interface CAN utilise le circuit « Intel CAN Controller AN8257 » conforme à la spécifications CAN 2.0 parties A et B et à la norme ISO 11898. Les messages CAN peuvent être d’une longueur de 8 octets. Les identificateurs peuvent être de longueurs 11 bits ou 29 bits. La fréquence du bus est par défaut de 1 MHz mais elle peut être ajustée.


Un message CAN peut être défini comme une source de déclenchement d’un process temps réel. Quand un tel message est reçu par l’interface, ce process est exécuté en temps réel. Important : Lorsqu’un message CAN est utilisé comme source de déclenchement l’entrée EVENT du système ADwin-Light-16 ne peut être utilisée.


- Décodeur SSI :


Un codeur incrémental avec interface SSI peut être relié à cette entrée. Il doit être différentiel selon les valeurs de signaux RS422/485.


Le décodeur peut être lu à n’importe quel moment ou peut fournir des lectures en continu. Sa fréquence est réglable de 40 KHz à 1 MHz. Sa résolution est de 32 bits.


Les spécifications de l'option L16-DIO1 sont les suivantes :