ADwin-Gold II
Généralités

Essentiellement dédiés aux applications de laboratoires, de recherches, ou encore embarquées à bord de véhicules, les systèmes ADwin-Gold II se présentent sous la forme d'un boitier métallique robuste. Les connecteurs dédiés aux entrées et sorties analogiques sont au format BNC afin de simplifier les connections.



Ils sont équipés d'un processeur 32 bit ADSP TS101S (TIGERSHARC) de marque Analog Devices comprenant une unité de calcul en virgule flottante. Ce processeur prend en charge les tâches temps réel d'acquisition de données, de traitement en ligne et de sorties. La fréquence de traitement (acquisition, calcul, génération) étant généralement liée à la vitesse du convertisseur analogique/numérique peut atteindre 500 KHz, soit un temps de cycle minimal de 2µs. Le processeur est équipé d'une mémoire locale rapide de 768 KO. Cette mémoire est principalement utilisée pour héberger le système d'exploitation ADwin, les process temps réel et les données nécessitant des accès rapides. Ils sont également équipés d'une mémoire de stockage de 256 MO pour les données acquises ou à traiter.


Ces systèmes sont également équipés du coprocesseur TiCo (Timing Controller). Comme le processeur temps réel principal, ce coprocesseur peut accéder à toutes les ressources du système. Afin de ne pas encombrer le bus principal, il dispose pour cela de son propre bus dédié. Ainsi l'utilisateur dispose d'un processeur supplémentaire lui permettant de traiter des tâches telles que la gestion de protocoles bas niveaux, la réduction de données d'acquisition, les régulations rapides, etc... sans avoir à utiliser le processeur principal qui peut alors se concentrer sur des tâches applicatives et recevant des données réduites du coprocesseur.


Le coprocesseur TiCo fonctionne sur un cycle de 50 MHz et dispose de sa propre mémoire locale de 28 KO. Il se programme grâce au langage TiCoBasic qui fonctionne de manière identique à ADbasic et qui est hébergé par le même éditeur intégré. Cela permet de développer les programmes du processeur principal et du coprocesseur dans le même environnement et en se basant sur le même lenguage de programmation.


La communication entre le système ADwin-Gold II et le PC hôte est mise en œuvre par un lien Ethernet. Via ce lien, le PC peut charger le système d'exploitation ADwin dans le boitier ADwin-Gold II, charger les process temps réel et échanger avec eux des données en lecture et/ou écriture.


Les tâches temps réel sont déclenchées soit par une horloge interne, soit par un signal numérique TTL. Celui-ci est relié à l'entrée nommée "Trigger".


De plus ces systèmes sont équipés d'un Watchdog. Si un signal attendu est manquant, ce watchdog peut émettre un signal vers le processeur principal ou le coprocesseur. Il peut également activer une sortie numérique dédiée.


Les systèmes ADwin-Gold II sont alimentés par une tension continue comprise entre 9 et 36 Volts. Cela permet de les alimenter via des alimentations standards, soit via la batterie d'un véhicule.


En standard, les systèmes ADwin-Gold II possèdent 16 entrées analogiques multipléxées réparties par groupes de 8 voies sur deux convertisseurs identiques. Cette architecture permet de mettre en œuvre des acquisitions à des vitesses qui ne sont pas nécessairement des multiples d'une fréquence unique. A titre d'exemple, Il est possible d'avoir des voies fonctionnant à des vitesses très élevées, alors que d'autres peuvent fonctionner à des vitesses, soit non multiples, soit plus lentes. Les entrées analogiques ont une gamme bipolaire maximale de 10V et utilisent des convertisseurs 18 bits à 500 KHz.


Ils disposent également de 2 sorties analogiques 16 bits en 0-10 V, de 32 entrées/sorties numériques TTL contrôlables par blocs de 8 bits et d'un bus LS permettant de contrôler des entrées/sorties numériques pour tensions industrielles


Le schéma suivant résume l'architecture interne des systèmes ADwin-Gold II :


Le tableau suivant présente l'ensemble des ressources d'entrées et sorties des systèmes ADwin-Gold II :


Version Standard Avec option DA4 Avec option DA8 Avec option CNT Avec option CAN Avec option Profibus Avec option DeviceNet Avec option EtherCAT
Entrées analogiques 2 X 8 voies différentielles bipolaires, gammes : 10VDC, 5VDC, 2,5VDC, 1,25VDC, résolution 16 ou 18 bits, durée de conversion : 2µs, durée de multiplexage : 2µs.
Sorties analogiques 2 voies référencées à la borne AGND DAC, gamme 10VDC, résolution 16 bits, temps d'établissement pleine échelle : 4µs. 4 voies référencées à la borne AGND DAC, gamme 10VDC, résolution 16 bits, temps d'établissement pleine échelle : 4µs. 8 voies référencées à la borne AGND DAC, gamme 10VDC, résolution 16 bits, temps d'établissement pleine échelle : 4µs. 2 voies référencées à la borne AGND DAC, gamme 10VDC, résolution 16 bits, temps d'établissement pleine echelle : 4µs.
Entrées/Sorties numériques 32 entrées/sorties sens programmable par blocs de 8 bits (TTL/CMOS 5VDC)
Compteurs -- 4 compteurs incrémentaux ou en quadrature 32 bits @ 10MHz. --
PWM -- 4 sorties PWM 50 MHz Max. --
Décodeur SSI -- 4 voies pour encodeurs SSI. --
Bus CAN -- 2 voies. --
Bus RS232/485 -- 2 voies. --
Profibus -- X --
DeviceNet -- X --
EtherCAT -- X
Bus LS (HSM24V) X

Les options doivent être commandées dès l'origine. Il n'est pas possible de rajouter des options sur des systèmes existant.


Le bus LS est un bus spécifique permettant de commander jusqu'à 15 accessoires HSM-24V, chacun équipés de 32 voies numériques 24 VDC programmables en entrées ou sorties par blocs de 8 bits. Cela permet d'étendre les systèmes ADwin-Gold II à 240 voies de ce type.


Le schéma suivant présente les connecteurs et leurs attributions des systèmes ADwin-Gold II :