L'option Gold II-CNT complète les systèmes ADwin-Gold II des voies de comptage suivantes :

- 4 compteurs incrémentaux 32 bits @ 10MHz fonctionnant en mode de comptage standard (avec ou sans contrôle de direction), en mode d'acquisition en quadrature, ou en mode de mesure PWM,

- 6 voies de génération de PWM dont la fréquence de base est de 50 MHz,

- 4 voies SSI pour encodeurs angulaires.

Le schéma suivant présente les 4 compteurs incrémentaux lors de leur utilisation en mode de comptage standard :

Dans ce mode, le compteur est incrémenté à chaque apparition d'un front sur la broche CLK. La broche DIR peut être laissée inactive, dans ce cas le compteur ne fonctionne qu'en incrémentation. Si la broche DIR est utilisée, son état permet de contrôler l'incrémentation ou la décrémentation du compteur lors d'un front sur la broche CLK. La polarité de la broche DIR est programmable. A titre d'exemple, si cette broche est à la valeur 0, chaque front sur la broche CLK incrémente le compteur, lorsque la broche DIR est à la valeur 1, chaque front sur la broche CLK décrémente le compteur. La broche CLR peut être utilisée pour réinitialiser le compteur à 0 et/ou pour figer le contenu du compteur dans son registre de lecture. Ces deux opérations peuvent également être contrôlées par logiciel.

Il est également possible de configurer les compteurs en mode de mesure PWM. Dans ce cas la broche CLK est reliée de manière interne à une horloge de fréquence 100MHz. Le signal PWM à acquérir est alors relié à la broche DIR. La broche CLR peut être utilisée pour figer le contenu du compteur dans son registre de lecture. Dans ce mode de mesure PWM, les données d'horloge, de PWM, de durée haute et de durée basse sont accessibles.

Le schéma suivant présente les 4 compteurs incrémentaux lors de leur utilisation en mode de comptage en quadrature :

Dans ce mode les entrées A et B doivent être déphasées en quadrature (déphasage 90°) avant ou arrière. Selon le sens de la phase lors d'apparition de fronts sur ces broches le compteur est incrémenté ou décrémenté. La broche CLR peut être utilisée pour réinitialiser le compteur à 0 et/ou pour figer le contenu du compteur dans son registre de lecture. Ces deux opérations peuvent également être contrôlées par logiciel.

Les spécifications des compteurs sont les suivantes :