ADwin-Gold II
Watchdog

Les systèmes ADwin-Gold II sont équipés d'un watchdog permettant de vérifier et sécuriser leur fonctionnement. Lorsque le watchdog est actif il décrémente un compteur Si le watchdog atteint la valeur de comptage 0 (zéro) sans avoir été réinitialiser par l'un des process temps réel en fonctionnement, cela indique un dysfonctionnement. Dans ce cas le watchdog peut effectuer tou ou partie des opérations suivantes :


- Arrêter les process temps réel du processeur principal,


- Arrêter les process temps réel du coprocesseur TiCo,


- Activer la broche de sortie Watchdog (Signal TTL/CMOS 5VDC),


- Activer l'une des voies numériques configurée en sortie,


- Activer l'une des sorties analogiques à une tension prédéfinie.


Si le watchdog est réinitialisé avant d'atteindre la valeur de comptage 0 (zéro) cela indique un bon fonctionnement du système et des process temps réel.


A la mise en service la sortie watchdog est forcée à l'état bas : 0.