ADwin Software

ADbasic kompiliert in wenigen Sekunden

ADbasic ist Quellcode-kompatibel mit früheren CPUs und Hardware-Versionen! ADbasic RT-Code kann innerhalb von Sekunden validiert und kompiliert werden.

In der neuesten Version von ADbasic für T12/T12.x-basierte ADwin-Systeme können Anwender C-Code-Bibliotheken einbinden, ADwinC und die Vorteile von validiertem C-Code nutzen, der aus Simulink® und anderen Tools generiert wurde.

ADwinC - ADwin direkt in C programmieren

In der ADwin-typischen Programmstruktur können die Vorteile der Sprache C voll genutzt werden. Beim Kompilieren wird im Hintergrund der Code automatisch an den GNU-Compiler mit dem ADwin-Prozessor als Target übergeben. Anschließend wird der ADwin Prozess auf das ADwin-System übertragen und gestartet.

Mit dem Programmpaket ADwinC für Visual Studio können auf alle Eingänge, Ausgänge und Schnittstellen der ADwin-Hardware zugegriffen werden. Dafür stehen zahlreiche Funktionen zur Verfügung:

• Debugging-Funktionen, Timing-Analysator, universeller Zugriff auf Laufzeit-Variablen
• Synchrones Lesen und Schreiben analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
• Synchrones Wandeln, Löschen und Auslesen von Zählerständen
• Zugriff auf zahlreiche Busse und Schnittstellen wie RS232, CAN, EtherCAT
• Prozesssicherer Datenaustausch zwischen den ADwin-Prozessen
• Austausch von Daten mit dem PC

Eine aktive Anzeige im Programmpaket ADwinC zeigt die aktuellen Werte der Systemvariablen (nach Wahl: dezimal, binär, hexadezimal), den Status der ADwin-Prozesse, die aktuelle Prozessorauslastung des ADwin-Systems und den verfügbaren Arbeitsspeicher. Der eingebaute Timing Analyzer ermöglicht eine sichere Aussage über das Zeitverhalten und die Reaktionszeit einzelner Prozesse. Debugging-Funktionen erlauben das Abfangen von Laufzeitfehlern, das Ausgeben von Texten und das Auslösen von selbst definierten Fehlermeldungen im laufenden Echtzeit-Prozess. Eine gute Speicherverwaltung wird durch einen Stack-Test unterstützt.

Datenaustausch mit ADwin

Treiber sind für eine Vielzahl von PC-Programmen unter den Betriebssystemen Windows und Linux verfügbar. Die Softwaretreiber bieten Funktionen für die Kommunikation zwischen dem PC und dem ADwin-System. ADbasic- und ADwinC-Prozesse können Daten sowie den Systemstatus austauschen. Simulink®-Modelle laufen auf ADwin und verwenden den selben Treibersatz.

Die Kommunikation zwischen dem ADwin-System und dem PC erfolgt über Ethernet. Ein einzelnes ADwin-System kann von mehreren PCs angesprochen werden, während ein einzelner PC mehrere angeschlossene ADwin-Systeme multithread-sicher verwalten kann. Bei Bedarf kann die Ethernet-Kommunikation passwortgeschützt werden.

ADwin und Linux

Unter Linux (ab Kernel 2.4) können ADwin-Funktionen in allen Programmiersprachen verwendet werden, die die Einbindung dynamischer Bibliotheken erlauben. Mit unseren ADwin-Treibern bekommt man direkten Zugriff auf die Kommunikation und den Datenaustausch mit den ADwin-Systemen.

Linux bietet eine Vielzahl von Software-Tools und Entwicklungsumgebungen für die Gestaltung grafischer Benutzeroberflächen. Für ADwin kann die GNU Compiler Collection oder Toolkits wie Trolltechs Qt genutzt werden sowie die Skriptsprachen PHP und Python. Auch LabVIEW für Linux kann mit ADwin genutzt werden. Die plattformunabhängige Programmiersprache Java kommuniziert über die Ethernet-Schnittstelle mit ADwin.