ADsim Blockset – Simulink-Modelle in schneller Echtzeit

Mit dem ADsim-Blockset lassen Sie einfach Simulink-Modelle auf ADwin-Hardware-Systemen in Echtzeit laufen, mit 'µs'-Taktzeiten und mit 'ns'-Genauigkeit. Mit einer Handvoll Klicks fügen Sie ADwin-Hardware-I/O-Blöcke in das Modell ein und bauen Ihr eigenes Echtzeitmodell. Nach dem Kompilieren, das in wenigen Sekunden erledigt ist, läuft das Modell auf dem ADwin-System in schneller Echtzeit, absolut deter­ministisch und mit hoher zeitlicher Präzision. Typische Modell-Ausführungs­frequenzen liegen bei einigen Hundert kHz bis hin zu 500 kHz / 1 MHz.

Die Simulink-Modelle werden innerhalb vom ADwin-System von einer lokalen CPU ausgeführt, innerhalb eines hochoptimierten Multi­tasking-Echtzeit-Betriebs­systems. Die Prozess­zyklus­zeit ist in Schritten von 1 ns einstellbar. Ein Beispiel zum Vergleich: Mit nur wenigen Klicks erzeugen Sie 8 × Analog­eingänge + Filter + Regler + Analog­ausgänge bei 500 kHz.

ADsim ist einsetzbar für ADwin-Pro-II und ADwin-X-A20, unterstützt werden Analog-I/Os, Digital-I/Os, Zähler, Encoder-Schnittstellen, CAN, Profibus^®, Profinet^®, EtherCat^® und vieles mehr. ADsim ermöglicht mehrfache Trigger-Synchroni­sierungs-Modi für besondere Flexibilität bei Ihrer Anwendung.

Typische ADwin- & ADsim-Anwendungen sind Prüfstände und Daten­erfassung, maß­geschneiderte Maschinen­automati­sierung, dyna­mische Komponenten­tests, End-of-Line-Tests (EOL), Hardware-in-the-Loop (HIL), Restbus-Simulation und einiges mehr.

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ADlab-Toolbox – Datenerfassung für MATLAB

Die ADlab-Toolbox für MATLAB stellt eine Verbindung zu ADwin-Systemen zur Verfügung und bietet schnelle Daten­erfassungs-Lösungen vom kHz- bis zum MHz-Bereich. Vorauswertung von Daten in Echtzeit, komplexe Trigger-Bedingungen, Daten­reduzierung sowie Anregung, Kurvenform­generatoren und Regelungen sind typische Anwendungen. ADlab arbeitet gemeinsam mit ADsim, um Simulink-Modell­daten mit dem MATLAB­Workspace oder der MATLAB-GUI auszutauschen.

Datenerfassungs-Anwendungen werden mit ADbasic oder mit ADsim aufgebaut, während ADlab die Verbindung zu MATLAB herstellt. Unter­stützte Hardware-Signale sind analoge I/Os, digitale I/Os, Zähler und Encoder-Schnittstellen, CAN, Profibus^®, Profinet^®, EtherCat^® und viele mehr.

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Benutzer-Schnittstellen für Simulink-Modelle

Grafische Benutzerschnittstellen können auf verschiedene Arten erstellt werden, je nach Anforderung:

• ADsimDesk: Die modell­internen Simulink-Signale und -Parameter können mit der grafischen Benutzer­oberfläche beobachtet, angezeigt, kontrolliert oder verändert werden.
• ADlab: Daten können bi-direktional mit Echtzeit-Simulink-Modellen ausgetauscht werden.
• Standard-ADwin-Treiber: Sie können Ihre eigene Benutzer­schnittstelle für kompilierte Modelle aufbauen, je nach Bedarf in einer der zahl­reichen bekannten Programmier­sprachen und -Umgebungen. Da kompi­lierter Code lizenz­frei ist, können Sie diesen problemlos an Ihre Kunden verteilen.
• Mit der allgemeinen ADwin-Software ADtools und ADinspect können Sie Simulink-Modelle beboachten und kontrollieren.

Voraussetzungen für und Bestandteile von ADsim

Von Mathworks Inc.:

• MATLAB ab Version 8.2 (R2013)
• Simulink ab Version 8.2 (R2013)
• Simulink Coder / Real-Time Workshop
• Embedded Coder / Real-Time Workshop Embedded Coder

Von ADwin:

• ADsim Software-Paket; aktuelle Version:  6.00.38.05 (zum Download)
• Compiler ADbasic (ab Version 6.2)
• ADwin-Gold III,
  ADwin-Pro II (mit Prozessor T12) oder
  ADwin-X-A20
• ADlab (optional)

MATLAB^® und Simulink^® sind Produkte von und/oder sind registriert für und/oder sind Markenzeichen von:
The MathWorks, Inc. (USA)